▲交通大學代表台灣參與2018 Maritime Robot X Challenge無人駕駛船競賽。(圖/交大提供)


【亞太新聞網/地方中心/新竹報導】

國際無人駕駛系統協會(RoboNation)主辦、美國海軍研究辦公室(Office of Naval Research,ONR)贊助的2018 Maritime Robot X Challenge無人駕駛船競賽,12月8-15日在夏威夷檀香山展開為期八天的賽事,國立交通大學團隊代表台灣與來自世界各地14所頂尖大學的精英一較高下,交大團隊創下一天當中通過最多任務的紀錄,一路挺進總決賽,獲得第5名佳績,交大團隊可謂係首度出賽的團隊中表現最優異的隊伍。

RobotX Challenge於 2012年舉辦至今,為自動駕駛之水面與水下無人載具競賽,培養學生對於海洋領域自動機器人系統的興趣,同時發展機器人在海洋探索、海岸線巡邏、海上緊急救難、海洋生態檢測與保護以及海軍國防科技等重要議題的可能性。


▲交大團隊展現絕佳默契與軟硬體設計實力。(圖/交大提供)

2017年初選階段時,RoboNation認可交大團隊的潛力,期待團隊將人工智慧深度學習帶入無人駕駛的領域,頒贈交大一艘價值75,000美金的自適應性波浪快艇。在電機工程學系王學誠助理教授的組織下,16名來自交大電機系、電控所、機械系以及2名台灣大學海洋工程學系的學生組成跨領域團隊,透過設計船隻的感測、計算及動力,完成自動駕駛水面及水下系統,力抗美國喬治亞理工學院、密西根大學、新加坡大學等頂尖大學。

競賽過程中,交大團隊創下一天當中通過最多任務的紀錄,包括避障任務、停船任務、掃描光源解碼、偵測目標與射門任務,獲得2000美元獎金,成功進入決賽。憑藉優異的團隊合作默契與軟硬體設計實力,交大團隊成功擊敗美國密西根大學、中國哈爾濱工程大學等頂尖好手,在首度出賽的多所大學團隊中得到最佳成績。評審也讚嘆未曾參與競賽的交大表現絕佳,賽前勢必在系統開發與設計上下足了工夫,給予高度肯定。

王學誠助理教授表示,首度出賽萬事起頭難,特別是要找到一群動機強的學生。多數學生都沒有參與大型競賽的經驗,如何組織團隊、領導、責任分工都需要指導與溝通協調,團隊理念是「學生比指導老師想贏,競賽才會成功!」他很驕傲學生的高度自主學習與管理,在競賽中後期能獨自處理大部分的事情,克服各種難題,非常了不起,相信這群動機強的學生將持續在國際舞台上發光發熱。

擔任隊長的博士生黃亦為表示,這是團隊第一次做水上/下無人載具,對每位成員來說都是相當大的挑戰。比賽過程中每一次的試跑都需要現場更改軟體,要在很短的時間內完成壓力非常大,需要保持高度的專注力、抗壓性以及清晰的思路,團隊表現很好。黃亦為也說,準備初期曾討論過是否待2020年準備充足再參賽,很驕傲團隊不放棄的決心及努力,讓表現超乎預期。


▲交大團隊首度出賽即獲得佳績,評審給予高度肯定。(圖/交大提供)
 

關鍵字:無人駕駛船競賽 交通大學  

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