記者王威鈞／綜合報導

2015中國國際機器人展覽會昨天在上海開幕，由上海交通大學機動學院機械系統與振動國家重點實驗室教授高峰帶領團隊所研發的多款國家973計劃“核電站緊急救災機器人”格外引人關注。

高峰教授表示有力覺、視覺和觸覺，能夠自主行走的機器人才叫智能化的機器人。

經過5年研發製造，能夠承重600公斤的“巨無霸”帶腰六足步行機器人、帶腰仿生六足機器人、緊湊帶腰六足機器人、鏟斗六足機器人、六足仿生步行機器人、六足步行機器人等“六足人”，身形各異，儘管多足的外表不太“萌”，但都“身懷絕技”。

“因為機器人腳底為機械結構，未安裝任何電子器件，所以可以順利通過水潭和火焰。”高峰介紹說，這些機器人腳底使用電機電流數據監測觸地情況以及障礙判斷，同時上部還配備有視覺傳感器，可以感知現場環境、地形，建立3D地圖，在複雜地形環境中可以自主避障、踏障和越障，在實踐中可代替人類在潮濕、高溫、輻射等特殊環境下完成任務。

此外，高峰透露，由於有著強大的承載能力，目前也有機場前來洽談合作，“因為當飛機衝出跑道後需要將飛機搬運出來，用機器人將會比原先用氣墊的方式節約更多成本。”